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바퀴가 턱을 넘어가는 데 필요한 최소 힘

작성자 Uploader : 연구대상 작성일 Upload Date: 2017-04-01변경일 Update Date: 2017-04-01조회수 View : 9537

그림과 같은 반지름이 R이고 축하중이 W인 바퀴가 높이 h인 턱을 넘어가기 위한 힘은 다음과 같이 구할 수 있다.

바퀴와 턱의 접점 A 점을 기준으로 축하중에 의한 모멘트와 가해주는 힘 P에 의한 모멘트가 같으면 평형을 이루는 상태이므로 가해주는 힘 P는 이보다 크면 된다.

W 에 의한 모멘트 : MW = W * ( R^2 - ( R - h )^2 )^(1/2)
P 에 의한 모멘트 : MP = P * ( R - h )

두 식을 풀면, 아래와 같이 최소한의 힘 P를 구할 수 있다.

P = W * ( 2*R*h - h^2 )^(1/2) / ( R - h )

*** 참고문헌[References] ***

P = W * ( 2*R*h - h^2 )^(1/2) / ( R - h )

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변수명 Variable	변수값 Value	변 수 설 명 Description of the variable

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