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두 벡터(vector)가 이루는 각(angle)

작성자 Uploader : math1 작성일 Upload Date: 2017-05-08변경일 Update Date: 2017-05-08조회수 View : 1522

크기가 0이 아닌 두 벡터 u, v에 대하여, 벡터 u의 각 축방향의 성분을 ux, uy, uz라 하고, 벡터 v의 각 축방향 성분을 vx, vy, vz라 하면, u=(ux, uy, uz), v=(vx, vy, vz) 이고 두 벡터가 이루는 각 θ는 다음과 같이 구할 수 있다.

cos(θ) = u·v / |u||v| = (ux*vx+uy*vy+uz*vz) / ((ux^2+uy^2+uz^2)*(vx^2+vy^2+vz^2))^(1/2)

θ = arccos((ux*vx+uy*vy+uz*vz) / ((ux^2+uy^2+uz^2)*(vx^2+vy^2+vz^2))^(1/2))

*** 참고문헌[References] ***

θ = arccos(1 / ((ux^2+uy^2+uz^2)*(vx^2+vy^2+vz^2))^(1/2) * (ux*vx+uy*vy+uz*vz))

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변수명 Variable	변수값 Value	변 수 설 명 Description of the variable

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