1st Step for All

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가속도(Acceleration) 변화시 (+ → 0 → -) , 속력(Velocity), 이동거리(Distance)

작성자 Uploader : 막대사탕 작성일 Upload Date: 2017-10-22변경일 Update Date: 2018-11-21조회수 View : 5121

Type1 Type2

그림과 같이 시간에 따른 가속도 그래프가 주어졌을 때, 속도와 이동거리를 구할 수 있다.

가속도 a (m/s)는 시간 t (sec)에 따라 세구간으로 나누어 진다.

1 구간 : 0 ~ t1 : a1 = au,
2 구간 : t1 ~ t2 : a2 = 0,
3 구간 : t2 ~ t3 : a3 = ad

세 구간에서의 속력은 다음과 같다.

1 구간 : 0 ~ t1 : V1 = au*t : 시간에 따라 일정하게 증가하는 구간
2 구간 : t1 ~ t2 : V2 = au*t1 : 시간에 따라 일정한 구간
3 구간 : t2 ~ t3 : V3 = au*t1 + ad*(t-t2) : 시간에 따라 일정하게 감소하는 구간

이동거리는 속도를 적분하고 이전 구간과 더하여 구한다.

1 구간 : 0 ~ t1 : S1 = (1/2)*au*t^2
2 구간 : t1 ~ t2 : S2 = (1/2)*au*t1^2 + au*t1*(t-t1)
3 구간 : t2 ~ t3 : S3 = (1/2)*au*t1^2 + au*t1*(t2-t1) + (au*t1)*(t-t2) + (1/2)*ad*(t-t2)^2

▷ 자료 입력

▶ 1 구간 : 0 ≤ t ≤ t1

▶ 2 구간 : t1 < t ≤ t2

▶ 3 구간 : t2 < t ≤ t3

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