Architecture
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ÀÛ¼ºÀÚ Uploader : goodday ÀÛ¼ºÀÏ Upload Date: 2017-12-11º¯°æÀÏ Update Date: 2017-12-11Á¶È¸¼ö View : 648

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- L1 : ºÎÀç°¡ ¹Ù´Ú¿¡ ´êÀº ÁöÁ¡ºÎÅÍ ·ÎÇÁ±îÁöÀÇ ±æÀÌ (m)
- L2 : ºÎÀçÀÇ ´Ù¸¥ ÇÑÂÊ ³¡¿¡¼­ ·ÎÇÁ±îÁöÀÇ ±æÀÌ (m)
- h : ºÎÀçÀÇ ÇÑÂÊ ³¡ÀÌ µé¾î¿Ã·ÁÁø ³ôÀÌ (m)
- g : Á߷°¡¼Óµµ (m/s^2)


¢º ºÎÀç°¡ ¹Ù´Ú¸é°ú ÀÌ·ç´Â °¢µµ ¥è


¢º ÁÙ(·ÎÇÁ)¿¡ °É¸®´Â ÀÎÀå·Â P

ÁöÁ¡ A ¿¡¼­ÀÇ ¸ð¸àÆ® ÆòÇüÀ» ÀÌ¿ëÇϸé, ¢²MA = 0 = P*L1*cos(¥è)-W*g*(L1+L2)/2*cos(¥è) À̹ǷÎ,


¢º ÁöÁ¡ A ¿¡¼­ ¹Ù´ÚÀÌ ÁöÁöÇÏ´Â Èû PA

¼öÁ÷¹æÇâ ÈûÀÇ ÇÕ·ÂÀÌ 0 ÀÓÀ» ÀÌ¿ëÇϸé, ¢²Fy = 0 = P+PA - W*g À̹ǷÎ,


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