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원형 바퀴가 구를 때, 바퀴와 수평선의 접점이 이동한 (x, y) 좌표

작성자 Uploader : sunflower 작성일 Upload Date: 2019-01-18변경일 Update Date: 2019-01-21조회수 View : 304

Type1 Type2
그림과 같이 반지름이 r 인 원형 바퀴가 수평선 위를 구를 때, 바퀴와 수평선의 접점이 이동하는 좌표는 중심각 t (라디안) 를 이용하여 표시할 수 있다.

a = r*sin(t)
b = r*cos(t)

x = r*t - r*sin(t)
y = r - r*cos(t) 		No Image
■ x 좌표



■ y 좌표



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