Architecture
°ÇÃà Architecture


°æ»ç¸é(ºø¸é)¿¡ µµ¸£·¡¸¦ ÅëÇØ ÁÙ·Î ¿¬°áµÈ µÎ ¹°Ã¼ÀÇ °¡¼Óµµ

ÀÛ¼ºÀÚ Uploader : picktime ÀÛ¼ºÀÏ Upload Date: 2020-12-30º¯°æÀÏ Update Date: 2022-06-20Á¶È¸¼ö View : 2288

Type1 Type2
±×¸²°ú °°ÀÌ Áú·® m1, m2 (kg) ÀÎ µÎ ¹°Ã¼°¡ °æ»ç¸é¿¡ µµ¸£·¡¸¦ ÅëÇØ ÁÙ·Î ¿¬°áµÇ¾î ÀÖÀ» ¶§, µÎ ¹°Ã¼ÀÇ ¼Ó·ÂÀ» ±¸ÇÑ´Ù.

°æ»ç¸éÀÌ ¼öÆò°ú ÀÌ·ç´Â °¢Àº °¢°¢ ¥è1, ¥è2 (µµ, deg) ÀÌ°í, °æ»ç¸é°ú ¹°Ã¼ÀÇ ¸¶Âû°è¼ö´Â °¢°¢ ¥ì1, ¥ì2 ÀÌ´Ù.


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¡à ÀÚ·á ÀÔ·Â


°æ»ç¸é¿¡¼­, »ç¸éÀ» µû¶ó ³»·Á°¡·Á´Â ÈûÀº mgcos¥è ÀÌ°í, »ç¸é¿¡ ¼öÁ÷ÇÑ ÈûÀº mgsin¥è °¡ µÇ¹Ç·Î, ¹°Ã¼°¡ °æ»ç¸éÀ» µû¶ó ³»·Á°¡·Á´Â ¾ËÂ¥Èû F1, F2 ¿Í °¡¼Óµµ a1, a2 ´Â °¢°¢ ´ÙÀ½°ú °°´Ù.

¡á F1 ¹æÇâÀ¸·Î ³»·Á°¡´Â °æ¿ì (0 < F1)

F1 = m1gcos¥è1 - ¥ì1m1gsin¥è1 - m2gcos¥è2 - ¥ì2m2gsin¥è2

a1 = F1/(m1+m2) = (m1cos¥è1 - ¥ì1m1sin¥è1 - m2cos¥è2 - ¥ì2m2sin¥è2)*g/(m1+m2)


À̶§, ÁÙ¿¡ °É¸®´Â Àå·Â T1 Àº ¹°Ã¼ m2 ¿¡ °¡¼Óµµ a1 À» ¹ß»ý½ÃÅ°´Â ÈûÀÌ µÈ´Ù.


¡á F2 ¹æÇâÀ¸·Î ³»·Á°¡´Â °æ¿ì (0 < F2)

F2 = m2gcos¥è2 - ¥ì2m2gsin¥è2 - m1gcos¥è1 - ¥ì1m1gsin¥è1

a2 = (m2cos¥è2 - ¥ì2m2sin¥è2 - m1cos¥è1 - ¥ì1m1sin¥è1)*g/(m1+m2)


À̶§, ÁÙ¿¡ °É¸®´Â Àå·Â T2 ´Â ¹°Ã¼ m1 ¿¡ °¡¼Óµµ a2 ¸¦ ¹ß»ý½ÃÅ°´Â ÈûÀÌ µÈ´Ù.


a1, a2 ¡Â 0 ÀÌ¸é ¿òÁ÷ÀÌÁö ¾Ê´Â´Ù.

¡á ¿òÁ÷ÀÌÁö ¾Ê´Â °æ¿ì¿¡µµ ¹°Ã¼°¡ ³»·Á°¡·Á´Â ÈûÀÌ ¸¶Âû·Â º¸´Ù Å©¸é Àå·ÂÀÌ ÀÛ¿ëÇÑ´Ù.

ÀÌ ¶§ÀÇ Àå·Â T1, T2 ´Â ´ÙÀ½°ú °°´Ù.




Àå·ÂÀº ¿¬°áµÈ ÁÙ Àü±¸°£¿¡¼­ ÀÏÁ¤ÇϹǷÎ, T1, T2 Áß Å« °ªÀÌ µÈ´Ù.
¡Ø ÀÌ »çÀÌÆ®´Â ±¤°í¼öÀÍÀ¸·Î ¿î¿µµË´Ï´Ù.

¡Ø »¡°£»ö ¹ØÁٺκп¡ ÀڷḦ ÀÔ·ÂÇϼ¼¿ä.
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