휠(바퀴)의 지름이 D (cm)인 자동차의 속력이 V (km/hr)인 경우에 대하여,  

자동차의 분당 이동거리 : Lm = V*1000/60 (m)  
휠(바퀴)의 둘레길이 : Lh = π*D/100 (m)  

따라서, 휠(바퀴)의 회전수 : RPM = Lm / Lh = (V*1000/60) / (π*D/100)  

분당 회전수(rpm)은 말 그대로 분당 회전수 이므로, 먼저 60으로 나누어 초당 회전수로 변경한다.  

각속도는 초당 회전한 각도이고, 1회전은 radian 값으로 2π 이므로 이를 초당 회전수에 곱한다.  

w = RPM*2*π/60 (rad/s) =  (V*1000/60) / (π*D/100)  * (2*π/60) = 1000*V / (18*D)

V

=

자동차의 속력 (km/hr)

D

=

자동차 휠(바퀴)의 지름 (cm)

w = 102.564102564 (rad/s)

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