그림과 같이 경사진 면(사면)에 질량 m (kg)인 물체가 놓여 있는 경우에 물체를 끌어 올리기 위한 경사면 방향의 힘 P를 계산한다.

질량 m (kg)인 물체의 수직방향 힘은 m*g 이며, 사면을 따라 내려가려는 힘 F1과 마찰력 Ff 의 합 보다 끌어 올리는 힘 P가 커야 하므로, 최소한의 힘 P의 크기는 다음과 같이 구할 수 있다.

F1 = m*g*sin(θ)
Ff = μ*m*g*cos(θ)  (μ:마찰계수)

P = m*g*(sin(θ) + μ*cos(θ))

m

=

물체의 질량 (kg)

g

=

중력 가속도 (m/s^2)

θ

=

경사면의 각도 (도, Deg)

μ

=

물체와 경사면 사이의 마찰계수

P = 6.597409792 (N)

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